THE PROBLEM
위치 정보가 가장 절실한 곳,
정작 화재 현장에는 없습니다
배달, 택배, 길찾기처럼 일상에서는 실시간 위치와 경로를 확인하는 시대입니다. 그러나 생사가 걸린 화재 현장에서는 누가 어디에 있는지, 불이 어디서 커지는지, 어느 경로로 들어갈 수 있는지 모른 채 초동 판단이 시작됩니다. 짙은 연기와 정전, 복잡한 실내 구조 속에서 구조대는 출입기록·목격자 진술·CCTV·수동 탐색에 의존할 수밖에 없습니다.
4.66명 → 7.14명
화재 100건당 인명피해 (2016 → 2025)
+484개소
고층건축물(30층 이상), 전년 대비 증가 (8.04%)
1,336명
2023년 현장 활동 중 순직·공상 소방공무원 수
SOLUTION
정보 공백을, 현장 지도로 바꿉니다
화재 발생 즉시 저상형 자율주행 로봇 해태가 실내를 선탐색하고, 수집한 정보를 구조대가 바로 활용할 수 있는 초동 판단 지도로 시각화합니다.
01
탐색 로봇 해태
건물 내부에서 화재 발생 시 선탐색을 시작하는 저상형 자율주행 단말
02
실내 선탐색
요구조자 위치 후보, 화점 후보, 이동 가능한 경로 데이터를 수집
03
재난지도 플랫폼
구조대가 바로 볼 수 있는 초동 판단 지도로 시각화
AMR 해태 — 저상형 실내 탐색 단말
LiDAR로 공간을 읽고, UWB로 요구조자 위치 후보를 파악하고, Depth Camera로 상태를 보완합니다. 낮은 차체와 견고한 구동부로 짙은 연기와 복잡한 실내 구조에서도 안정적으로 이동합니다.
실시간 실내 매핑 및 장애물 회피 주행 (LiDAR)
요구조자 신호 기반 정밀 위치 좌표 추정 (UWB)
요구조자 자세와 움직임 유무 판단 (Depth Camera)
HOW IT WORKS
수색 순서와 진입 방향을 정하는 판단 지도
01
화재 발생 감지
건물 내 연기 및 화염 감지 즉시 도킹스테이션의 해태가 출동
02
1차 순회 · UWB
UWB 태그 기반으로 요구조자 최소 위치를 빠르게 확보
03
2차 순회 · 비전
비전 및 추가 센서로 태그 없는 인원까지 재탐색
04
재난지도 시각화 및 전달
수집 데이터를 현장 앱·지휘 웹으로 전송해 진입 경로와 인력 배치를 지원
TARGET MARKET
공공 안전과 고위험 실내시설, 두 축의 시장
B2G · 공공안전
- 소방 훈련장 실증
- 공공시설 안전관리
- 지자체·소방본부 실증
- 공공조달(혁신제품) 진입
B2B · 고위험 실내시설
- 물류센터 · 대형 공장
- 복합시설 · 대형 오피스
- 병원 · 호텔 · 지하 복합공간
- 평시 순찰 · 시설안전관리
TRACK RECORD
기술력으로 증명한 팀
2026
학생 창업유망팀 300+ 선정
대상
2024 대학생 창작 모빌리티 경진대회 무인모빌리티 부문
금상
2023 KSAE 대학생 자작자동차대회 Baja 부문
최우수상
2024 STOB 반도체 경진대회, 부총리 겸 교육부장관상
