Problem
짙은 연기, 정전, 복잡한 실내 구조, 체류 인원 불확실성 때문에 초동 판단에 필요한 핵심 정보가 보이지 않습니다.
Project
SafeGuard
재난 현장의 실내 정보 공백을 줄여 구조 골든타임을 확보하고 구조대 위험을 낮추는 로봇 기반 현장 정보 플랫폼입니다.
ProblemSolutionMVPRoadmapTeam
Solution
탐색 로봇 해태가 구조대보다 먼저 실내를 탐색해 요구조자, 화점, 탐색 경로를 현장 지도로 바꿉니다.
MVP
LiDAR 공간 인식, UWB 위치 후보 파악, Depth Camera 상태 보완 인식을 결합한 실내 탐색 및 지도화 MVP입니다.